ANYmal机器狗31分钟攻克120米垂直距离能够利用外部感知来行动

来源：快科技　2022-01-24 10:49:03

近日，瑞士苏黎世联邦理工学院的一项新成果登上国际学术顶刊Science(《科学》)的子刊Science Robotics(《科学·机器人学》)，引发了广泛关注。

据了解，研究人员推出的是一款类似于“狗”的四足机器人(以下简称为机器狗)，这条“狗”可不简单，它爬上一座120米的高山仅需31分钟，比人类徒步花费的时间还要少4分钟，而且一次都没摔倒、滑落。

随后，ANYmal机器狗又用了48分钟左右走完下山路线。

与普通的机器狗不同，ANYmal虽配有激光雷达等，但并不完全依赖传感器，它能够利用外部感知来行动，这也是该项技术中的一项重大挑战。

赫特研究小组的博士生、该研究的主要作者三木隆弘(Takahiro Miki)解释说：“原因是激光传感器和摄像头记录的有关直接环境的信息通常不完整且模棱两可。”

这种足式机器人借助本体感知进行移动的方法并不稀奇，但改进后的ANYmal的独特之处在于兼具速度优势和稳健性，ANYmal机器人通过匹配和协调外部感知和本体感知，来控制自己的足部位置，可顺利通过柔软、透明、光滑物体，即便是包裹住传感器，它也能顺利上台阶。

未来，该研究团队将致力于在更复杂的山区环境中，不依赖人们的帮助，让ANYmal机器人实现自主远足，为探险和救援等工作提供新的思路。

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