理想汽车L9官透采用高性能摄像头作为主要感知来源

来源：快科技　2022-03-30 16:20:13

3月30日中午，理想汽车官方发布了第四集理想L9的预告信息，主要包括全自研的智能驾驶系统理想AD Max和车身安全保护两大版块。

理想L9标配理想AD Max智能驾驶系统，其采用全栈自研的感知、决策、规划和控制软件，保障系统的可靠性和高成长性。

其中，AEB自动紧急制动功能针对中国路况进行了优化，增强了对横穿行人和两轮车的识别，可有效降低交通事故发生率，通过全栈自研能力还可以实现快速迭代。

理想L9采用高性能摄像头作为主要感知来源，硬件包括6颗800万像素摄像头和5颗200万像素摄像头，实现对车身周围及远距离的360°全方位感知。其中，正前方的两颗800万像素摄像头组合，可实现对120°广角范围及最远550米内车辆、行人及锥桶等物体的识别。

前向的车规级激光雷达配备128个激光器，全局分辨率为1200x128，点云数量达到153万/秒，在已经量产的车规级激光雷达中综合性能最强。

在暗光、强光等摄像头受限的场景，激光雷达可以确保系统对环境感知的准确性，并帮助车辆提升对静止及异形障碍物的识别，例如：高速公路上的事故静止车辆、施工路障等物体等，提升安全性。

理想L9的智能驾驶算力平台包含两颗英伟达Orin-X处理器，总算力达到508Tops，双处理器互为算力冗余。

在安全层面，理想L9的动力系统、转向系统、制动系统和算力平台供电系统，同样进行了冗余设计，保障执行机构的可靠性。通过将之前百万级的自动驾驶高阶传感器和计算平台变成标配，理想L9将实现全场景的导航辅助驾驶功能。(因相关功能依赖于行政审批，所以将在各城市逐步开启。)

理想L9独创了智能驾驶交互系统，在启动状态下，安全驾驶交互屏和HUD将提供最重要的环境和警示信息。得益于高性能摄像头、激光雷达和强大的图像处理能力，中控屏的智能驾驶信息显示也将更丰富、更准确。

在车内，理想L9采用了全新电容式感应方向盘、疲劳和注意力提醒系统，可确保驾驶员正确使用智能驾驶功能。主驾的电动预紧安全带，可在必要时提供更直接的触感反馈。

在车外，理想L9配备了5颗智能驾驶辅助灯，用于向车外的行人和车辆指示智能驾驶工作状态。

离车后，理想L9使用的车内3D ToF传感器可实时感知座舱内环境，车外摄像头可实时监测车辆周边环境，提供覆盖车内外的哨兵模式。

理想L9拥有超越同级的车身扭转刚度，高强度钢和热成型钢的使用比例超过80%，在最严苛的双侧25%偏置碰撞测试中均可达到优秀水平。前方配备双铝合金防撞梁，在碰撞发生时可将正面冲击力有效分解，最大限度保护车内乘客安全。

理想L9的电池组采用侧防护梁和铝合金外壳组成的双重防护设计，即使在严苛的侧面柱碰和底部托底测试中，也可以保证电池组的安全。

据悉，该车将于4月16日正式发布，售价区间为45-50万元。

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