智驾安全超越特斯拉？埃安发布全新电气架构-速讯

来源：腾讯网　2022-11-10 06:40:02

【资料图】

北京日报客户端 | 记者杨天悦

11月8日晚，广汽埃安发布全新一代高端电子电气架构星灵架构。据悉，该架构在去年已经发布的行业第三代电子电气架构EEA 3.0的基础上，通过风云三号红外遥感技术、第二代智能可变焦激光雷达、航天级星基定位融合等多项领先技术，针对智驾安全进行全面升级。埃安方面甚至声称，在安全方面超越特斯拉。

目前来看，行业对智能驾驶有着多种不同的技术路线方向，在感知系统上存在视觉方案和多融合感知方案两大流派。一是以特斯拉FSD为代表的纯视觉派，采用8颗视觉摄像头，通过不同摄像头对焦的角度，来计算车辆与障碍物的距离。但因为该方案引入的可变参数过多，计算结果很容易出现误差。

而星灵架构所采用的多融合感知系统，除了高清摄像头、毫米波雷达、超声波雷达外，还首创融合风云三号红外遥感技术及3颗第二代可变焦激光雷达在内的39个感知传感器。

据埃安方面介绍，红外遥感技术具有超强透射率，普遍应用于航天、军事等领域，可穿透大气层，进行星际级遥感探测。用在智能驾驶上，可通过生命体热辐射成像，弥补“雷达+摄像头”感知识别能力仍存在不足的问题，不受恶劣天气影响。即便是夜晚会车等强弱光交替、眩光等场景下仍能清晰成像，进行准确识别。

此外，星灵架构还创新应用了航天级星基融合定位技术，结合高精地图和惯导单元，实现全域厘米级的车辆定位，以及200米范围、360度环境、夜障、雨雾、雾霾等全场景全天候感知覆盖。

由于每个感知硬件之间存在毫秒级的时间差，在汽车高速行驶的情况下，各感知硬件间的场景偏差甚至高达1至2米。为此，埃安还打造了ADiGO PILOT数据闭环平台，对千万张场景图片进行感知训练及仿真验证，并结合超百万公里的实车验证，通过全栈自研的算法，修正硬件造成的感知场景偏差。

据悉，本次发布的全新一代高端纯电专属AEP 3.0平台与全新一代高端电子电气架构星灵架构，将率先搭载于Hyper系列车型。

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