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就题主提出的这个问题,我来说说我的看法。
首先从尽孝道来说,儿媳妇给公公洗衣服(包括内衣内裤)也是可以的。
但是有一个前提条件是:公公上了年纪,生活不能自理的时候。
假如中国虽然是上了年纪,但是身体强壮,洗衣做饭自己能够照顾自己的话,儿媳妇还是不应该给他洗衣服的。
特别是内衣内裤绝对不能洗。