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对于无人机来说,遥控器就是风筝的线,其作用与重要性可想而知。
无人机遥控器的保养与维护相当重要,在飞行过程中,时刻注意遥控的电量。一次飞行中,只听到遥控的报警声,不知道什么原因,先返航回来,回来后,通过上网查找遥控器显示屏显示的英文字母“RC LOW BAT”,才知道,是遥控器低电量了,如果不充电就不能再飞了。
还有一个莫名其妙的问题,手动操作遥控器让它往前直飞,可实际上总是一直在往右转,偶尔左转。也不是老出现这样的问题,时有时无,最近一段时间出现的频率多起来了,可是自动返航,它又能直线回来。起初我们觉得应该是没有校准指南针的事,每次起飞依然都要校准指南针。问题依旧。
后来通过与大疆服务沟通,他们分析可能与避障有关,IMU校准,飞行环境,遥控器方面的问题导致。建议尝试校准遥控器。
根据大疆服务的提示,当遥控器发生异常,或 app 提示需要进行遥控器校准时,按以下方式进行了操作:
第一步,关闭飞行器;第二步,开启遥控器,并连接移动设备,点击右上角“设置”找到“遥控器校准”,按照 app 提示移动左右遥杆及波轮,推动所有通道的遥杆及波轮至最大工作范围,点击确定,完成校准。
校准前要,远离带有磁性的物体,确保所有遥杆居中;校准时长为 60 秒,超过 60 秒未完成校准,则需重新校准。
我们首先把遥控器断开跟飞行器的连接,然后找到遥控器图标,查看遥控器摇杆有时在没有什么动作的情况下,不是回中0舵量的状态,有右转9%,这就需要校准遥控器了,点击开始校准遥控,左杆,上下左右一遍;右杆,上下左右一遍;都要打满100%才行;往下拉屏幕,再校两个拨轮也要打满格。看到出现“完成”两个字,点完成。校准成功。
遥控器校准后,最好再校准imu,这样才能算大功告成。