Waymo的“移动气象站”-世界微资讯

撰文/ 张   鸥

编辑/ 吴   静

设计/ 师玉超


(资料图片)

来源/The Verge,作者:ANDREW J. HAWKINS

众所周知,自动驾驶汽车一遇到恶劣天气就开始寸步难行。

雨、雪和雾都会对自动驾驶汽车的感知系统造成很大影响,这些系统主要依靠摄像头、毫米波雷达和激光雷达来观察周围情况。

潮湿的道路会产生反射,“迷惑”摄像头。大雾会破坏传感器数据。雪和寒冷天气可能会使激光雷达结冰,抑制传感器发送激光点,使其难以准确测量车辆与道路上其他物体的距离。

谷歌母公司Alphabet的自动驾驶部门Waymo已经成为自动驾驶领域的领头羊之一,目标在整个美国范围内部署robotaxi车队。早在2010年,谷歌X部门的自动驾驶项目“moonshot”刚刚启动的时候,他们就已经静悄悄地投入到天气研究中了。

尽管Waymo的自动驾驶车辆在某些恶劣条件下依旧需要努力,但该公司在检测和预测天气方面已经有了很大的进步——甚至为旧金山绘制了第一张雾霾地图。

这个地图来自于Waymo车队在穿越旧金山雾气弥漫的街道时收集的数百万个数据点。与配备了能见度传感器的特殊天气探测车辆相结合后,Waymo能够创建一个新的气象指标,然后将其反馈给自动驾驶系统“Waymo Driver”,以帮助车辆进行决策。

Waymo持续在研究、测试,提高雾天导航技能‍‍▼

‍“我们把我们的车辆描述为移动气象站。”气象学家、该公司气象团队的成员丹尼尔·罗森伯格(Daniel Rothenberg)在采访时说,“事实上,它们的运作方式如出一辙。”

随着Waymo越来越接近部署完全无人驾驶的商业车辆,这种高要求的运行变得越来越重要。该公司正在凤凰城和周边城镇运营无人驾驶汽车。在获得加州车管所的批准后,即将在旧金山提供载人出行服务。

Waymo的早期测试集中在亚利桑那州,那里阳光充足、气候干燥、地理环境相对平坦。但在过去几年,该公司扩大了测试范围,涵盖了更多具有挑战性的天气条件,如密歇根州的诺维雪地、华盛顿州的柯克兰雨天、旧金山的雾气和佛罗里达州的潮湿气候。当然,亚利桑那州也出现过边缘天气,例如被称为haboobs的巨大灰尘云。

在Waymo看来,收集更细化的天气数据对自动驾驶的进一步突破具有重要价值。传统上,气象站被认为是实时天气信息的最佳来源。但大多气象站位于机场,主要支持航空安全和气候监测,在测量城市当地条件时可能并不精确。

Waymo的街道级别探测,有助于补充气象站的数据▼

‍利用它自己的气象指标,Waymo的车队可以追踪从太平洋一路沿海而来的雾气的移动,以及当太阳升起时它们逐渐消失的情况。它可以检测到美国国家气象局的多普勒天气雷达(Doppler weather radar)所看不到的、会导致地面潮湿的细雨和小雨的发生。

“这些天气观测使我们能够确定天气开始改变的区域。”该公司在11月中旬发布的一篇博文中说,“我们正将它用于旧金山和凤凰城的乘车服务。随着规模扩大,我们会逐步为其他城市创建类似的天气图。”

“我们在做的是以前没有人做过的事,实时了解影响车辆驾驶的、最精确的区域性天气状况。”罗森伯格说。

Waymo天气团队的产品负责人罗伯特·陈(Robert Chen)说,旧金山湾区的大雾一直是该公司的一个“重要关注对象”。毕竟,Waymo的总部就坐落在这里。

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Waymo的首个雾霾地图▼

‍“事实上,我们的robotaxi已经能够很好地在轻度雾霾环境下完成驾驶。”罗伯特说,“一定程度的雨也没问题。”

通过将更多的本地实时数据整合到车辆的预测和决策系统中,Waymo的robotaxi车队预计在不久的将来,可以更成功地在潮湿条件下出行。

最终,这家自动驾驶公司的目标是打造一辆能够可靠、安全地穿越各种恶劣天气的车辆,甚至超越人类司机——毕竟,许多人类司机对自己“透视”浓雾的能力都过于自信了。

罗滕伯格说:“把握最精确的实际天气状况真的太重要了,这一切都意义非凡。”

本文由汽车商业评论原创出品

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