空间站机械臂转位货运飞船试验成功机械臂成功捕获天舟二号货运飞船

来源：快科技　2022-01-06 08:22:14

据中国载人航天工程办公室消息，北京时间2022年1月6日6时59分，经过约47分钟的跨系统密切协同，空间站机械臂转位货运飞船试验取得圆满成功，这是我国首次利用空间站机械臂操作大型在轨飞行器进行转位试验。

1月6日凌晨，机械臂成功捕获天舟二号货运飞船，6时12分转位试验开始，天舟二号货运飞船与天和核心舱解锁分离后，在机械臂拖动下以核心舱节点舱球心为圆心进行平面转位;尔后，反向操作，直至货运飞船与核心舱重新对接并完成锁紧。

据了解，此次试验，初步检验了利用机械臂操作空间站舱段转位的可行性和有效性，验证了空间站舱段转位技术和机械臂大负载操控技术，为后续空间站在轨组装建造积累了经验。

据悉，机械臂具备舱体爬行功能，并实现舱外状态监视。当机械臂转位实验舱时，可开展空间站建造任务。

此外，机械臂可捕获来访悬停飞行器、转移货运飞船载荷、进行空间站舱表状态检查、辅助航天员出舱活动，并可与实验舱实现机械臂级联组合。

值得一提的是，机械臂是我国目前智能程度最高、难度最大、系统最复杂的空间智能制造系统，最大承载能力25吨，也是我国首个具有七个自由度的机械臂，从而在太空可以实现类似人类手臂的运动能力。

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